آشکار سازی سیگنال های آشوبگون با استفاده از الگوریتم کالمن

تئوری آشوب شاخه ای از نظریه سیستم های غیرخطی، پویا و غیر قابل پیش بینی است. در واقع یک سیستم آشوب یک سیستم یقینی غیر خطی است که رفتار طولانی مدت نامتناوب از خود نشان می دهد و به شرایط اولیه بسیار حساس است. یکی از ویژگی های سیگنال های آشوب شبه نویز بودن آن ها است، سیگنال های آشوب به دلیل این خاصیت دارای ماهیت پهن باند هستند. این خصوصیات باعث می شود که این سیگنال ها در سیستم های مخابراتی دارای کاربرد های بسیاری شوند. تکنیک های ارتباطی مختلفی برای ارتباطات آشوب معرفی شده است. که از جمله آن ها می توان به مدولاسیون جابجایی کلید زنی آشوب اشاره کرد. در این مدولاسیون به جای ارسال سمبل های اطلاعات سیگنال های آشوب ارسال می شود و گیرنده متناسب با سیگنال دریافت شده اقدام به باز سازی اطلاعات می کند. این سیگنال ها توسط نگاشت های مختلف آشوبگون به وجود می آیند. در این پروژه ما برای تولید سیگنال آشوب از نگاشت لجستیک استفاده می کنیم. و سیگنال تولید شده را از کانال های مخابراتی مختلف مانند کانال awgn و کانال فیدینگ فرکانسی انتخابی عبور می دهیم، و در گیرنده برای آشکار سازی سیگنال های دریافت شده از فیلتر های وفقی استفاده می کنیم. فیلتر های وفقی استفاده شده در این پروژه شامل فیلتر lms و rls و همچنین فیلتر کالمن است، سپس سیگنال های که به وسیله این فیلترها آشکار سازی شده را با استفاده از کورلیشن دمولاتور به سمبل های اطلاعات تبدیل می کنیم.